崗位職責： 1.負責自動駕駛系統(tǒng)中規(guī)控模塊相關(guān)的算法開發(fā)，將算法在實車上進行部署測試
2.負責APA的全局規(guī)劃和局部路徑規(guī)劃
3.負責APA過程的避障算法開發(fā)
4.負責APA自動駕駛行為決策和運動控制算法開發(fā)。

任職要求：
1.熟悉智能決策路徑規(guī)劃運動規(guī)劃，搜索算法，常見地圖表示方法以及對應的路徑規(guī)劃算法，了解相關(guān)算法的優(yōu)缺點；
2.熟悉軌跡平滑、曲率優(yōu)化算法;熟悉二次優(yōu)化、凸優(yōu)化等數(shù)值優(yōu)化方法及相應求解器使用和求解優(yōu)化;
3.熟悉車輛控制理論以及車輛運動學動力學模型，堂握PID、MPC、LQR等車輛控制算法;具有車輛調(diào)試與標定經(jīng)驗;具有C/C++項目開發(fā)經(jīng)驗;
4.3年左右C/C++經(jīng)驗，堂握熟悉cmake等編譯工具，熟悉Linux開發(fā)；
5.掌握Matlab，CarSim等常用工具；
6.可接受不定期出差。

上班地址：-浙江-嘉興-浙江清華長三角研究院