工作職責(zé):
申昊機(jī)器人和人工智能研究院致力于解決機(jī)器人在電力、軌交、服務(wù)、水下等多種場景下面臨的復(fù)雜技術(shù)問題，通過對核心技術(shù)的鉆研和創(chuàng)新，構(gòu)建技術(shù)體系，賦能事業(yè)部執(zhí)行規(guī)模化的工業(yè)巡檢和操作，共同守護(hù)工業(yè)健康。這里有豐富的應(yīng)用場景和有挑戰(zhàn)性的難題，如果你熱愛技術(shù)、熱衷鉆研，就來和我們一同快速成長吧！

責(zé)任描述：
1. 設(shè)計機(jī)器人軟件架構(gòu)，改進(jìn)中間件，提升機(jī)器人軟件系統(tǒng)穩(wěn)定性和效率；

2. 進(jìn)行算法的工程化優(yōu)化，提升算法模塊在不同計算平臺的性能；


能力要求：
1. 精通C++、Linux系統(tǒng)和實時操作系統(tǒng)；

2. 熟悉ROS、ROS2、CyberRT等機(jī)器人、自動駕駛中間件，或?qū)Υ擞袕?qiáng)烈興趣；

3. 有豐富的多線程、多進(jìn)程軟件開發(fā)經(jīng)驗；

4. 有較強(qiáng)的調(diào)試和工程優(yōu)化能力，了解異構(gòu)計算，最好有CUDA開發(fā)經(jīng)驗。
5. 熟悉嵌入式開發(fā)和交叉編譯，對嵌入式軟件的穩(wěn)定性有良好認(rèn)識。

聯(lián)系人：陳如申